內轉子電機和外轉子電機，區別就是里面轉還是外面轉。通常轉動部分是嵌磁鋼的部分，不轉的部分是線圈部分。在轉子重量相同情況下，內部轉的沒有外面轉的轉動慣量大，所以里面轉的kv高力矩低，外面轉的剛好相反。內轉電機的扭力小，轉速高，一般用交通工具模型(如車、船和直升機)。而外轉子的電機散熱較好。內轉電機若燒壞，無刷電機，維修難度大，因為沒法自己繞漆包線，外轉的可以自己維修。外轉子電機與內轉子電機的差別在哪里？

1.同級別外轉子無刷電機，通電試驗外轉子電機扭力比內轉子要大，得到的參數是：外轉子電機800KV值，內轉子電機1000-2000KV值。

2.內轉子電機的轉速都高于外轉子電機，由于特性都與KV值有關，按定義來解釋，無刷電機的空轉極速是“KV值乘以輸入的電壓”，證明內轉子電機的轉速高于外轉子無刷電機。

3.就扭力特性來看，KV值一定意義上體現了電機扭力性能，外轉子電機測試的空載極速一般，直流無刷電機，但是加上負載(例如螺旋槳)后，其極速降落到空載極速的60%-70%。

4.同級別內轉子電機測試，其帶負載的轉速只能到其空載極速的30%-40%，內轉子電機的帶負載的能力相對較低，為了滿足扭力做功，內轉子電機必需自行降速，增加通過電流，在電壓不變的情況下，這樣電機的輸出功率就增加了，內轉子電機的這種扭力特性也體現在具體的應用上。